Encyklopedia elektryka
Serwonapęd jest układem regulowanego napędu, który steruje pozycją, prędkością lub momentem na podstawie wartości zadanej i sprzężenia zwrotnego.
Jak działa i co oznacza Serwonapęd?
Zwykle składa się z silnika, wzmacniacza lub przemiennika oraz enkodera lub innego czujnika. Regulator porównuje wartość zadaną z mierzoną i koryguje prąd silnika. Serwonapędy zapewniają wysoką dynamikę i dokładność, ale wymagają prawidłowego strojenia, ekranowania przewodów, ustawienia parametrów mechaniki i bezpiecznych funkcji zatrzymania.
Gdzie elektryk spotyka to pojęcie?
Termin ma zastosowanie w projektowaniu, montażu, uruchamianiu, pomiarach albo diagnostyce. Najczęściej pojawia się w następujących sytuacjach:
- robotyka
- maszyny pakujące
- osie pozycjonujące
- obrabiarki CNC
Z czym nie należy mylić tego pojęcia?
Serwonapęd nie jest nazwą każdego silnika z falownikiem. Istotne jest zamknięte sprzężenie zwrotne i regulacja wielkości ruchu.
Najczęstsze błędy i nieporozumienia
- złe strojenie regulatora
- zamiana kierunku enkodera
- pomijanie bezwładności i luzów mechanicznych
Najczęstsze pytania
Co oznacza pojęcie Serwonapęd?
Serwonapęd jest układem regulowanego napędu, który steruje pozycją, prędkością lub momentem na podstawie wartości zadanej i sprzężenia zwrotnego.
Gdzie stosuje się pojęcie Serwonapęd?
Termin występuje między innymi w takich obszarach jak: robotyka, maszyny pakujące, osie pozycjonujące, obrabiarki CNC.
Czy serwonapęd może regulować moment?
Tak. Zależnie od trybu może regulować moment, prędkość albo pozycję.
Źródła i podstawa merytoryczna
Definicję przygotowano na podstawie terminologii elektrotechnicznej, dokumentów normalizacyjnych i oficjalnej dokumentacji technicznej. Numery norm wskazują zakres terminologiczny, ale strona nie zastępuje pełnej treści normy ani dokumentacji konkretnego urządzenia.