Encyklopedia elektryka
Silnik krokowy jest silnikiem elektrycznym wykonującym dyskretne przemieszczenia kątowe w odpowiedzi na kolejne impulsy sterujące.
Jak działa i co oznacza Silnik krokowy?
Wirnik ustawia się zgodnie z sekwencją wzbudzania faz uzwojeń. Sterownik może realizować pełny krok, półkrok lub mikrokrok, co wpływa na płynność, hałas i moment. Silnik może utrzymywać pozycję bez czujnika, ale układ otwarty nie wykrywa utraty kroków. Moment maleje wraz z prędkością, a długotrwały prąd postoju powoduje nagrzewanie.
Gdzie elektryk spotyka to pojęcie?
Termin ma zastosowanie w projektowaniu, montażu, uruchamianiu, pomiarach albo diagnostyce. Najczęściej pojawia się w następujących sytuacjach:
- pozycjonowanie osi
- drukarki i plotery
- zawory i dozowniki
- małe maszyny CNC
Z czym nie należy mylić tego pojęcia?
Silnik krokowy nie jest serwonapędem, chociaż oba służą do pozycjonowania. Typowy serwonapęd wykorzystuje sprzężenie zwrotne pozycji.
Najczęstsze błędy i nieporozumienia
- dobór wyłącznie według momentu statycznego
- brak rampy przyspieszenia
- zasilanie uzwojeń bez sterownika prądowego
Najczęstsze pytania
Co oznacza pojęcie Silnik krokowy?
Silnik krokowy jest silnikiem elektrycznym wykonującym dyskretne przemieszczenia kątowe w odpowiedzi na kolejne impulsy sterujące.
Gdzie stosuje się pojęcie Silnik krokowy?
Termin występuje między innymi w takich obszarach jak: pozycjonowanie osi, drukarki i plotery, zawory i dozowniki, małe maszyny CNC.
Czy silnik krokowy zawsze zna swoje położenie?
Nie. W układzie otwartym sterownik zna liczbę wysłanych kroków, ale nie potwierdza mechanicznego wykonania ruchu.
Źródła i podstawa merytoryczna
Definicję przygotowano na podstawie terminologii elektrotechnicznej, dokumentów normalizacyjnych i oficjalnej dokumentacji technicznej. Numery norm wskazują zakres terminologiczny, ale strona nie zastępuje pełnej treści normy ani dokumentacji konkretnego urządzenia.